Kategoria: Turniej Robotów Walczących

Roboty Khepera są małe, ale ich możliwości są wielkie! Warsztaty z ich programowania odbędą się 29. maja o godzinie 17:00.
Podczas warsztatów prowadzący:
wprowadzi Cię w podstawowe problemy robotyki
nauczy obługi Khepery, pisania programów na Kheperę ze zwróceniem szczególnej uwagi na obsługę sensorów
opowie o filtrze Kalmana
pokaże jak napisać program ogarniający odometrię robota z użyciem filtru Kalmana

Wymagane:
własny laptop z zainstalowanym Linuksem (najlepiej Ubuntu)
skonfigurowany eclipse i środowisko pracy (instrukcja jak zainstalowac kompilator http://en.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox/Writing_your_Own_Programs#Linux_for_Korebot_2 oraz konfiguracja IDE 4.4.2.5 C/C++ Programming: using GUI source code ed
itor Eclipse podpunkt 4.4.2.5 C/C++ Programming: using GUI source code editor Eclipse )
programowanie w C
obłsugiwanie SSH i gcc
ogólne pojęcie o prawdopodobieństwie

W razie problemów z konfiguracją środowiska można pisać na: ::@pucka::

Warsztaty będą praktyczne a liczba robotów jest niewielka, dlatego prosimy o wcześniejsze zapisy na ujrobotcs@gmail.com

Serdecznie zapraszamy!

Roboty LEGO Mindostorms są proste w obsłudze a możliwość samodzielnego ich budowania pozawala na kreatywność w dostosowywania konstrukcji robota do własnych potrzeb!
Warsztaty z programowania LEGO odbędą się 27 maja o godzinie 16:00 i potrwają 2-3 godziny.
Podczas warsztatów dowiesz się:
jak komunikować się z robotem
jak napisać kod sterujący jeżdżeniem, skręcaniem czy zawracaniem robota
obsługiwać sensory (m.in sonar)

Wymagane:
preferowane środowisko pracy: Windows + Eclipse
zaistalowanie Lejosa 0.91B i JDK

http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/GettingStartedWindows.htm#5

http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/UsingEclipse.htm

podstawowa znajomość Javy

Ze względu na skończona liczbę robotów prosimy o zapisanie się na warsztaty na adres: ujrobotics@gmail.com

Serdecznie zapraszamy!

Jeśli interesuje Cię przetwarzanie obrazu, te warsztaty są właśnie dla Ciebie! A jeśli planujesz robić przedmiot Widzenie Komputerowe w przyszłym semestrze, to jest to wspaniała okazja, by już teraz poczuć smak tego, co Cię czeka!

Warsztaty odbędą się 26 maja o godzinie 16:00, a poprowadzie je dr Bartosz Zieliński.

Podczas warsztatu przedstawione zostanie podstawowe podejście do analizy obrazu, w którym wykorzystywane są kolejno detektor,
deskryptor i klasyfikator. Uczestnik będzie mógł zaznajomić się z podstawowymi informacjami teoretycznymi, a także zastosować zdobytą wiedzę w celu rozwiązania zadań przygotowanych przez prowadzącego warsztaty.

Wymagane:
podstawowa znajomość Pythona (mozna zrobić szybki kurs na stronie: http://www.codecademy.com/tracks/python)
pakiety: python, python-openc, pyhon-numpy, python-scipy, python-matplotlib

Bardzo prosimy o wcześniejsze zapisy na adres: ujrobotics@gmail.com

Serdecznie zapraszamy!

Maj to miesiąc warsztatów Koła Robotyki. W tym semestrze przygotowaliśmy dla Was cztery warsztaty.
* 26.05 16:00- Warsztaty warsztaty związane z Widzeniem Komputerowym prowadzone przez dra Bartosza Zielińskiego, szczególnie polecane osobom, które będą robić ten przedmiot w przyszłym semestrze.
* 27.05 16:00- Warsztaty z programowania robotów LEGO Mindstorms – roboty LEGO Mindstorms to częsty pierwszy krok w programowaniu robotów. Składanimacie robotów z klocków zamiast używania gotowej platformy pozwala na wybudowanie robota dokładnie według potrzeb, co jest ogromną zaletą.
* 29.05 17:00- Warsztaty z programowania robotów Khepera – roboty Khepera są małe, lecz mają wielkie możliwości! Zawierają sensory działające na dużych i małych odległościach, platforma pozwala na testowanie algorytmów związanych z odometrią czy preprocessingiem danych z sensorów.
* 02.06 18.00- Warsztaty z programowania Arduino. Warsztaty dla wszystkich, którzy chcieliby zacząć swoją przygodę z mikrokontrolerami. Szczególnie zapraszamy osoby zainteresowane dołączeniem do projektu „Autonomiczny Quadrocopter” – już wkrótce ruszamy z pracami pełną parą!